Propuesta ITS

El objetivo de mi proyecto es diseñar un tutor inteligentecapaz de evaluar e integrar la respuesta de varios agentes para la planeación y control de movimiento en un robot autónomo. La idea surge como un híbrido entre las ciencias computacionales y ciencias cognitivas.

Esta arquitectura de robótica cognitiva tiene un principio en el sistema nervioso. Pero con un ejemplo de salon de clases es más claro. La esencia está en que el profesor (ITS) maneja los objetivos de la situación, prioridades, recursos, atención. Mientras que los alumnos (agentes) aprenden de la interacción con el tutor y entre ellos. La comunicación se dá a patir de un pizarrón (blackboard) donde el profesor coloca las características de la situación actual y los alumnos colocan sus mejores respuestas. El profesor toma las respuestas, las evalua (HMM) toma una decisión por todo el grupo, considerando as respuestas mejor evaluadas, y distribuye la recompensa de la acción a los alumnos.

El objetivo de estos comportamientos, de la interacción y de la comunicación es que entre profesor y alumnos puedan lograr que el robot interactue con el ambiente cumpliendo con ciertas condiciones como ir de un punto a otro sin chocar.